注塑機(jī)機(jī)械手是注塑行業(yè)智能主動化出產(chǎn)的設(shè)備之一，注塑機(jī)機(jī)械手一般由執(zhí)行體系、驅(qū)動體系、控制體系等組成。執(zhí)行和驅(qū)動體系首要是為了完成手臂的正常功用而規(guī)劃，經(jīng)過氣動或電機(jī)來驅(qū)動機(jī)械部件的工作，達(dá)到取物的功用。隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸加深，放嵌件、剪切產(chǎn)品膠口和簡略安裝。那么注塑機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)特是怎樣呢？

1. 注塑機(jī)機(jī)械手橫走基座（Z軸）：鋼制結(jié)構(gòu)經(jīng)過精準(zhǔn)加工與精細(xì)直線導(dǎo)軌合理規(guī)劃、組合，讓機(jī)械手高速運(yùn)轉(zhuǎn)中定位精準(zhǔn)、高靈活性、噪音低。 

2. 注塑機(jī)機(jī)械手引拔（X軸）、手臂（Y軸）：優(yōu)質(zhì)鋁合金型材經(jīng)先進(jìn)技術(shù)熱處理后，經(jīng)過精 確加工與精細(xì)直線導(dǎo)軌合理合作，解決了傳統(tǒng)機(jī)械手笨重、運(yùn)轉(zhuǎn)速度慢等問題，使機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)周期更短，大大提高出產(chǎn)效率。 

3. 穩(wěn)健的注塑機(jī)機(jī)械手維護(hù)規(guī)劃：手臂選用特殊壓力檢測規(guī)劃。壓力缺乏時，機(jī)械手主動報警并且手臂防落裝置主動彈出，防止手臂掉落，確保人員、模具和機(jī)械手安全，確保出產(chǎn)事端零發(fā)生。 

4. 根據(jù)需求注塑機(jī)機(jī)械手各軸可選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動，使機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)中穩(wěn)定性強(qiáng)、速度快、多點定位精 確，為機(jī)械手與治具、周邊設(shè)備合作提供有力支持。 

5. 控制體系運(yùn)用緊湊型伺服集成模塊，注塑機(jī)機(jī)械手自身不再需要外部控制箱。集成控制箱安裝在Z軸背面，更有效地節(jié)省注塑車間的空間。 

6.注塑機(jī)機(jī)械手程序可自由編程，體系操作簡略、人員培訓(xùn)時間短，預(yù)留多組輸入、輸出點，可與周邊設(shè)備合作使用。