機械手廣泛地應用在注塑成型領域以及其它制造領域，以實現生產的自動化作業(yè)，提高生產效率和產品品質的穩(wěn)定性，但可能很多企業(yè)在引進機械手后缺少日常保養(yǎng)意識和專業(yè)知識，導致機械手出現不同程度的損壞，造成運營成本增加。

因此，對于操作注塑機的人員來說，注意到機械手何時需要維護就顯得非常重要。小編接下來給大家介紹一些維護要點：

1、整體運行情況

機械手運行過程中因為軸承的旋轉或者零部件的接觸總會發(fā)出一些聲音，通過簡單地傾聽和觀察，我們會察覺到機械手的整體運行狀況。一般來說，聲音平滑穩(wěn)定，若是聽到一些咔嗒聲或者尖銳的摩擦聲，這時就要檢查是否是零部件卡住等等。

2、驅動系統(tǒng)

機械手驅動系統(tǒng)是整個系統(tǒng)中重要的環(huán)節(jié)，檢查驅動系統(tǒng)就很有意義。一般機械手都采用裝配架-傳動齒輪驅動，因此要注意系統(tǒng)是否晃動等。具體來說，檢查齒輪間的間隙，間隙太大或太小都會造成晃動或卡緊，這時可以根據說明書調整齒輪間隙。

3、配線磨損

檢查機械手表面時，我們有時會發(fā)現許多粉末或者顆粒，那么就要檢查一下配線了。通常配線磨損時會出現這種現象。如果沒有發(fā)現這種現象，我們也可以檢查電源或者變壓器等的旁邊，配線的內外側，因為在循環(huán)運轉過程中都會出現磨損。

4.導軌和軸承

導軌和軸承處需要良好的潤滑和干凈的環(huán)境，因此在充滿灰塵的環(huán)境中，我們需要經常清洗導軌，避免過多的磨損。若是發(fā)現碎屑或粉末，就可能是潤滑不好，及時添加潤滑劑，確保零部件的潤滑性能。

5.氣動系統(tǒng)

注塑機機械手氣動系統(tǒng)在機械手中很是常見，密切注意系統(tǒng)內部的氣動膠管和調壓閥的吸盤，就會易于察覺哪個部分出問題了。若是吸盤表面變色或者是污染，說明水汽太多就要及時除濕；若是氣動膠管有任何的損壞，那么系統(tǒng)就有可能泄露，此時若聽到明顯的咝咝聲，可以幫我們辨別泄露出在哪個部位。

6.檢查潤滑

機械手配置自動化潤滑系統(tǒng)，一般情況下可以隨著機械手的運動而實現不同部分的潤滑。但是有些部位則需要手動潤滑。若是發(fā)現某些地方有碎屑或者太干，那么這些地方就需要潤滑了。（可以根據說明書或者機械手手冊進行潤滑）

7.檢查設備

機械手一般運行在成型設備上，當設備在運轉過程中可能會產生振動進而影響機械手的正常工作。觀察設備的運行狀態(tài)，盡量減少其震動，晃動，可以延長機械手的壽命。